一种可平稳上下楼楼梯的自动装置
- 专利权人:
- 柴雅林
- 发明人:
- 柴雅林
- 申请号:
- CN202010500093.X
- 公开号:
- CN111603321A
- 申请日:
- 2020.06.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及机器人技术领域,具体是一种可平稳上下楼楼梯的自动装置,包括顶板,所述顶板顶部固定连接设置有坐垫,所述顶板底部设置有缓冲保护机构,所述缓冲保护机构左右两侧均设置有爬楼机构,所述爬楼机构外侧设置有用于供装置在地面移动的驱动机构,本发明,通过设置爬楼机构,可以实现平稳自动地上下楼梯,可任意驻停于楼梯台阶上而不用人为刹车,包括爬楼过程突发动力不足情况,也不会发生被动倒车,大大提升了上下楼楼梯过程中的安全性,通过设置驱动机构,可以实现装置在水平路面的移动,同时通过设置电机,可以实现装置的转向,方便人们的移动和上下楼梯,通过设置箭头,方便人们了解装置的运动方向,从而准确控制装置的移动。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心