INDUSTRY ACADEMY COOPERATION FOUNDATION OF SEJONG UNIVERSITY
发明人:
임도형,고주원,이재관,LIM, DO HYUNGKR,KO, JU WONKR,LEE, JAE KWANKR
申请号：
KR1020170088852
公开号：
KR1017875570000B1
申请日:
2017.07.13
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
A walking assist device according to the present invention includes a walking aiding unit； A first sensor unit for measuring a first position of the walking aiding unit； A second sensor unit for measuring a second position of the walking aiding unit； And a control unit for setting a virtual safe zone based on the first location and determining whether the second location is located in the safe zone； . The method of determining a fall using the walking aid according to the present invention comprises: setting a safe area based on the first position； And a gait determining step of determining whether the second position is sensed in the safe area； .본 발명에 따른 보행보조장치는 보행보조유닛； 상기 보행보조유닛의 제1위치를 측정하는 제1센서부； 상기 보행보조유닛의 제2위치를 측정하는 제2센서부； 및 상기 제1위치를 기초로 가상의 안전영역을 설정하고, 상기 제2위치가 상기 안전영역 내에 위치하는지 여부를 판단하는 제어부； 를 포함한다. 그리고 본 발명의 보행보조장치를 이용한 넘어짐 판단방법은 상기 제1위치를 바탕으로 상기 안전영역을 설정하는 영역설정단계； 및 상기 제2위치가 상기 안전영역 내에서 센싱되는지 여부를 판단하는 보행판단단계； 를 포함한다.
