ROCHE, Ellen T.,OBIAJULU, Steven,WALSH, Conor J.,MOONEY, David J.,PIGULA, Frank A.
申请号：
USUS2014/059368
公开号：
WO2015/051380A3
申请日:
2014.10.06
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要：
A biomimetic actuation device includes a flexible substrate, conformable for disposition about an object, defining an apex and a base, bearing at least one soft actuator configured to change state from a first state to a second state upon introduction of a pressurized fluid to an internal volume of the at least one soft actuator.Linvention concerne un dispositif dactionnement biomimétique qui comprend un substrat flexible, qui peut se conformer au placement autour dun objet, en définissant un sommet et une base, portant au moins un actionneur souple configuré pour changer détat dun premier état à un second état par introduction dun fluide pressurisé dans un volume interne du ou des actionneurs souples. Le ou les actionneurs souples comprennent au moins un actionneur souple placé de manière curvilinéaire le long du substrat du sommet du substrat vers la base du substrat, au moins un actionneur souple placé latéralement ou sur la circonférence du substrat, ou une combinaison du ou des actionneurs souples placés de manière curvilinéaire le long du substrat et du ou des actionneurs souples placés latéralement ou sur la circonférence du substrat, le ou les actionneurs souples placés de manière curvilinéaire le long du substrat étant agencés pour délivrer des forces de torsion à un objet sous-jacent autour duquel est placé le substrat, et le ou les actionneurs souples placés latéralement ou sur la circonférence du substrat étant agencés pour délivrer des forces de compression ou des forces dextension à un objet sous-jacent autour duquel est placé le substrat.
