PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel lifting device advantageous in cleaning, or the like, capable of lifting an upper frame upward/downward in the height direction by using a y-shaped link, and capable of enlarging a space uner the upper frame.SOLUTION: The lifting device includes: a lower frame 1 the upper frame 2 a driving mechanism 3 disposed on one end side in the longitudinal direction of the lower frame 1 and the upper frame 2 and a following mechanism disposed on the other end side of the lower frame 1 and the upper frame 2 for following the lifting drive of the driving mechanism 3. The driving mechanism 3 includes the y-shaped link 30 with a long link 31 and a short link 32, and an actuator 33 for lifting the upper frame 2 by changing the intersecting angle &theta where the long link 31 and the short link 32 of the y-shaped link 30 intersect each other.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】y型リンクを用いることにより、上フレームを高さ方向に沿って昇降させることができ、更に、上フレームの下方のスペースを大きくでき、清掃等に有利な新規な昇降装置を提供する。【解決手段】昇降装置は、下フレーム1と、上フレーム2と、下フレーム1および上フレーム2の長さ方向の一端側に配置された駆動機構3と、下フレーム1および上フレーム2の長さ方向の他端側に配置され駆動機構3の昇降駆動に従動する従動機構とをもつ。駆動機構3は、長リンク31と短リンク32とを有するy型リンク30と、y型リンク30の長リンク31と短リンク32とが交差する交差角度θを変更させて上フレーム2を昇降させるためのアクチュエータ33とをもつ。【選択図】図2
