Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский национальный исследовательский медицинский университет им. Н.И. Пирогова" Министерства здравоохранения
发明人:
Фролов Александр Алексеевич (RU),Бобров Павел Дмитриевич (RU),Бирюкова Елена Владимировна (RU),Люкманов Роман Харисович (RU),Богданов Алексей Анатольевич (RU),Кутлубаев Ильдар Мухаметович (RU),Пермяко
申请号：
RU2016150198
公开号：
RU0000175854U1
申请日:
2016.12.21
申请国别(地区):
RU
年份:
2017
代理人:
摘要：
The useful model is aimed at expanding the functionality by providing training for both flexor and extensor groups of the arm muscles. The device for the rehabilitation of the arms includes a platform 1 mounted on the forearm 3 and fixed by a supporting member 2. With the platform 1, a base arm 4 is installed connected parallel to the brush 5 and equipped with a servo drive 28. The two movable arms 12 and 19 are interconnected by a rotational pair 18. In this case the lever 12 is equipped with a servo 29, connected to the base arm 4 by a rotational pair 11 and is supported by the proximal phalanges 13. The second movable arm 19 is parallel to the middle phalanx 20, connected thereto via the supporting element 21, cally connected with the arm base 4 through the connecting rod 25. The connecting rod 25 is connected to the base arm 4 and the second arm 19 by rotational pairs with axes of rotation parallel to the axis of rotation of the base arm. 1 z.s. f-ly, 3 ill.Полезная модель направлена на расширение функциональных возможностей за счет обеспечения тренировки как сгибательных, так и разгибательных групп мышц кисти руки. Устройство для реабилитации рук включает платформу 1, установленную на предплечье 3 и зафиксированную поддерживающим элементом 2. С платформой 1 соединен базовый рычаг 4, установленный параллельно кисти 5 и оснащенный сервоприводом 28. Два подвижных рычага 12 и 19 соединены между собой вращательной парой 18. При этом рычаг 12 оснащен сервоприводом 29, соединен с базовым рычагом 4 вращательной парой 11 и опирается на проксимальные фаланги 13. Второй подвижный рычаг 19 параллелен средним фалангам 20, соединен с ними через поддерживающий элемент 21, кинематически связан с базовым рычагом 4 через шатун 25. Шатун 25 соединен с базовым рычагом 4 и вторым рычагом 19 вращательными парами с осями вращения, параллельными оси вращения базового рычага. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
