THE BOARD OF TRUSTEES OF THE LELAND STANFORD JUNIOR UNIVERSITY
发明人:
ELAYAPERUMAL, Santhi,BAE, Jung, Hwa,DANIEL, Bruce, L.,CUTKOSKY, Mark, R.
申请号：
USUS2014/020369
公开号：
WO2014/138095A1
申请日:
2014.03.04
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
Various aspects as described herein are directed to methods and systems that include a tissue-engagement apparatus. The tissue-engagement apparatus includes a distal needle portion having a sharp-end region to be applied to a tissue surface. The tissue-engagement apparatus also includes a proximate needle portion to attach to a needle base, and an elongated needle portion, situated between the distal needle portion. The elongated needle portion includes a plurality of openings that accentuate haptic-type forces carried by the elongated needle portion in response to engagement between the sharp-end region and the tissue surface. Additionally, the proximate needle portion includes a communication pathway that conveys information, from the distal needle portion along the elongated needle portion, which characterizes forces due to the engagement between the sharp-end region and the tissue surface.Divers aspects de la présente invention concernent des procédés et des systèmes qui comprennent un appareil de mise en prise avec un tissu. Lappareil de mise en prise avec un tissu comprend une partie aiguille distale ayant une région dextrémité pointue à appliquer à une surface de tissu. Lappareil de mise en prise avec un tissu comprend également une partie aiguille proximale à attacher à une base daiguille, et une partie aiguille allongée située entre la partie aiguille distale. La partie aiguille allongée comprend une pluralité douvertures qui accentuent des forces du type haptique portées par la partie aiguille allongée en réponse à une mise en prise entre la région dextrémité pointue et la surface de tissu. De plus, la partie aiguille proximale comprend un passage de communication qui achemine des informations à partir de la partie aiguille distale le long de la partie aiguille allongée, ce qui caractérise des forces dues à la mise en prise entre la région dextrémité pointue et la surface de tissu.
