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三维模型的组织漂移校正方法、装置、电子设备及存储介质
- 专利权人:
- 华科精准(北京)医疗科技有限公司
- 发明人:
- 旷雅唯,刘文博,李赞
- 申请号:
- CN202111654380.7
- 公开号:
- CN114404039A
- 申请日:
- 2021.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本申请实施例公开了一种三维模型的组织漂移校正方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:基于采集的医学影像数据建立三维模型,提取三维模型中颅骨内组织结构的多个标志点;使用追踪系统采集多个体表特征点的空间位置信息,与三维模型进行刚性配准,建立空间到模型的转换矩阵;提取三维模型中颅骨内组织结构的多个标志点,获取多个标志点的第一空间位置信息,根据转换矩阵将多个标志点第二空间位置信息与第一空间位置信息进行配对;计算各个标志点术中位置与术前位置的位移关系,得到对三维模型进行漂移校正的非刚性匹配关系;使用非刚性匹配关系对三维模型进行修正。本申请的技术方案可有效解决术中组织形变造成三维数字模型漂移的问题。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/