Heterocyclic compounds of formula (I) are disclosed herein. In addition, pharmaceutical compositions containing one of the above heterocyclic compounds are disclosed. Hematopoietic stem cells stem cells (HSC) and endothelial progenitor cells (EPC) to mobilize peripheral blood circulation and to use one of these heterocyclic compounds to treat tissue damage, cancer, inflammatory diseases and autoimmune diseases This is also disclosed.화학식 I의 헤테로사이클릭 화합물이 본원에 개시되어 있다. 또한, 상기 헤테로사이클릭 화합물 중 하나를 함유하는 약제학적 조성물이 개시되어 있다. 조혈모세포(hematopoieticstem cells, HSC) 및 내피 전구세포(endothelial progenitor cells, EPC)를 말초 혈액 순환에 동원하고, 조직 손상, 암, 염증성 질환 및 자가면역질환을 치료하기 위해 상기 헤테로사이클릭 화합물 중 하나를 사용하는 방법이 또한 개시되어 있다.