The present invention is a virtual endoscopic device , the present invention relates to a driving method and a screening device .virtual endoscope apparatus according to the present invention includes a display unit for displaying the image according to the data processing unit and the virtual endoscopic data for generating a virtual endoscopic image data in the data section of the test object is input on a single screen , a virtual endoscopic data includes at least one image according to the virtual endoscopic image and , at least one of a reference image, at least one of the virtual endoscopic images while rotating the movement path of the inside of the inspection object to the camera shooting the shaft and inside the inspection object , the subject of the data recorded geomsae characterized by reorganization in accordance with the same angle .본 발명은 가상 내시경 장치, 그의 구동방법 및 검진 장치에 관한 것이다.본 발명에 따른 가상 내시경 장치는 입력되는 검사 대상에 대한 단면 영상 데이터로 가상 내시경 데이터를 생성하는 데이터 처리부 및 가상 내시경 데이터에 따른 영상들을 하나의 화면에 표시하는 표시부를 포함하고, 가상 내시경 데이터에 따른 영상은 적어도 하나의 가상 내시경 영상과, 적어도 하나의 참조 영상을 포함하고, 적어도 하나의 상기 가상 내시경 영상은 카메라를 검사 대상의 내부의 이동경로를 축으로 회전시키면서 검사 대상 내부를 촬영하고, 촬영한 검새 대상의 데이터를 동일 각도에 따라 재구성한 것을 특징으로 한다.
