A coupling system is disclosed for releasably coupling a dual rotational drive shaft of a surgical instrument to a corresponding driven shaft of a surgical end effector. The surgical instrument may include a first rotational drive shaft that includes a first drive shaft axis and a second rotational drive shaft that includes a second drive shaft axis. The second drive shaft axis may be offset from the first drive shaft axis and parallel to the first drive shaft axis. The coupling system is configured such that the first driven shaft rotates by rotating the first drive shaft, and the second driven shaft rotates by rotating the second drive shaft. It may facilitate facilitating simultaneous attachment of the first and second drive shafts to the corresponding first and second driven shafts of the surgical end effector.手術器具の二重回転駆動シャフトを手術用エンドエフェクタの対応する被動シャフトに解放可能に結合するための結合システムが開示される。手術器具は、第１の駆動シャフト軸を含む第１の回転駆動シャフトと、第２の駆動シャフト軸を含む第２の回転駆動シャフトとを含み得る。第２の駆動シャフト軸は、第１の駆動シャフト軸からずれており、かつ第１の駆動シャフト軸と平行となり得る。この結合システムは、第１の駆動シャフトが回転することによって第１の被動シャフトが回転し、そして第２の駆動シャフトが回転することによって第２の被動シャフトが回転するように、手術器具の第１及び第２の駆動シャフトを手術用エンドエフェクタの対応する第１及び第２の被動シャフトに動作可能に同時に取り付けるのを容易にし得る。
