A robotic system includes a bedside system comprising an axial drive mechanism and a rotational drive mechanism. An engagement mechanism engages and disengages a percutaneous device from at least one of the axial drive mechanism and rotational drive mechanism. A remote work station includes a user interface and a control system operatively coupled to the user interface. The control system is configured to communicate a control signal to the engagement mechanism to engage and disengage the percutaneous device from one of the axial drive mechanism and rotational drive mechanism.La présente invention concerne un système robotique comprenant un système de chevet comportant un mécanisme dentraînement axial et un mécanisme dentraînement rotatif. Un mécanisme dembrayage permet dembrayer un dispositif percutané avec le mécanisme dentraînement axial et/ou le mécanisme dentraînement rotatif, et de le désembrayer. Un poste de travail distant comprend une interface utilisateur et un système de commande en liaison fonctionnelle avec linterface utilisateur. Le système de commande est conçu pour envoyer un signal de commande au mécanisme dembrayage afin que celui-ci embraye le dispositif percutané avec le mécanisme dentraînement axial et/ou le mécanisme dentraînement rotatif ou le désembraye.
