The invention relates to a device for assisting the movement of a user (11) the device (10) comprising: • a frame (12), • at least three wheels (13) rotatable relative to the frame (12), and configured to allow the frame (12) to move stably, • a seat (14) connected to the frame (12) and configured to allow the user (11) to seat, • a first anchor (22) connected to the frame (12) and configured to hold the user (11) at its hips, • a first mechanism (24) configured to move the first anchor (22) so that the user (11) can from a seated position to a standing position, • second and third anchors (23) connected to the frame (12) and configured to hold the user (11) each at one of his ankles, • a second mechanism (30) configured to move the second and third anchors (23) to simulate motion walking for the user (11). L'invention concerne un dispositif d aide au déplacement d un utilisateur (11) le dispositif (10) comprenant : • un châssis (12), • au moins trois roues (13) mobiles en rotation par rapport au châssis (12), et configurées pour permettre au châssis (12) de se déplacer de façon stable, • une assise (14) liée au châssis (12) et configurée pour permettre à l'utilisateur (11) de s'assoir, • un premier ancrage (22) lié au châssis (12) et configuré pour maintenir l'utilisateur (11) au niveau de ses hanches, • un premier mécanisme (24) configuré pour déplacer le premier ancrage (22) de façon à ce que l'utilisateur (11) puisse passer d'une position assise à une position debout, • un deuxième et un troisième ancrages (23) liés au châssis (12) et configurés pour maintenir l'utilisateur (11) chacun au niveau d'une de ses chevilles, • un second mécanisme (30) configuré pour déplacer les deuxième et troisième ancrages (23) de façon à simuler un mouvement de marche pour l'utilisateur (11).