A sensing and stimulation system includes a central hub, and a plurality of flexible arms extending from the central hub. Each of the arms includes at least one electrode and at least one sensor. Each of the arms is configured to perform sensing and stimulation including electrically stimulating biological material, and sensing biological responses and changes. The system includes a port configured to be alternatively connected to a remote control module for wireless operation of the system and a leaded connector for wired operation of the system.L'invention concerne un système de détection et de stimulation qui comprend un moyeu central, et une pluralité de bras flexibles s'étendant depuis le moyeu central. Chacun des bras comprend au moins une électrode et au moins un capteur. Chacun des bras est configuré pour effectuer une détection et une stimulation, y compris une stimulation électrique d'une matière biologique et une détection des réponses et des changements biologiques. Le système comprend un port configuré de façon à être alternativement connecté à un module de commande à distance pour un fonctionnement sans fil du système et un connecteur à broches pour le fonctionnement du système câblé.