IANNOTTI, Joseph P.,BARSOUM, Wael K.,BRYAN, Jason A.,ONEILL, Peter
申请号：
USUS2014/010585
公开号：
WO2014/110069A1
申请日:
2014.01.08
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
A method for aligning a manipulable sensor assembly (102, 204) includes determination of a replica surface (112, 212), which represents a field of view of a manipulable sensor assembly associated with an object (200) when the object is located in a desired position and oriented at a desired orientation. Electromagnetic radiation and/or sound reflected from a surface of the region of interest is detected to provide a surface map of the region of interest, which is compared to the replica surface to determine a rotation and/ or a translation for the manipulable sensor assembly to bring the surface map into alignment with the replica surface. The position and/ or the orientation of the object are altered. The detection of reflected electromagnetic radiation or sound, comparison of the surfaces, and alteration of the position and orientation of the object are repeated until the surface map is in alignment with the replica surface.La présente invention porte sur un procédé dalignement densemble capteur apte à être manipulé (102, 204), qui comprend la détermination dune surface de réplique (112, 212), qui représente un champ de vision dun ensemble capteur apte à être manipulé associé à un objet (200) lorsque lobjet est positionné dans une position désirée et orienté à une orientation désirée. Un rayonnement électromagnétique et/ou un son réfléchi par une surface de la région dintérêt est détecté pour fournir une carte de surface de la région dintérêt, qui est comparée à la surface de réplique pour déterminer une rotation et/ou une translation pour lensemble capteur apte à être manipulé pour amener la carte de surface en alignement avec la surface de réplique. La position et/ou lorientation de lobjet sont modifiées. La détection dun rayonnement électromagnétique ou dun son réfléchi, la comparaison des surfaces et la modification de la position et de lorientation de lobjet sont répétées jusquà ce que la carte de surface soit en alignement avec la surface de réplique.
