一种手术机器人
- 专利权人:
- 上海市胸科医院
- 发明人:
- 孙加源,郑筱轩,严笠骏,刘帅洋
- 申请号：
- CN202010630519.3
- 公开号：
- CN111603244A
- 申请日:
- 2020.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术机器人，包括支撑杆、第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂的第一端与所述支撑杆连接，所述第一机械臂的第二端设置有夹具安装机构，所述第一机械臂包括多个活动连接的连接臂，可调整所述夹具安装机构到指定位置并锁紧；所述第二机械臂的第一端与所述支撑杆连接，所述第二机械臂的第二端设置有定位夹具，所述第二机械臂包括多个活动连接的连接臂，可调整所述定位夹具到指定位置并锁紧。本发明提供的大大提高了支气管镜手术的效率，减少医务人员的投入，减少医院人满为患排队检查的现状，还可以通过遥控器或手工对气管镜进行操作，既保证了手术过程中的安全性，又使用灵活方便，降低医护人员及患者的X光辐射损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
