Provided is an X-ray imaging apparatus of automatically distinguishing breasts by using a sensor. The X-ray imaging apparatus includes an X-ray assembly which presses the breasts, irradiates an X-ray to them, and detects an X-ray penetrating them, a handle which is prepared at both sides of the X-ray assembly and has a sensor of detecting the phage of a patient, and a control part which checks the direction of the handle having the sensor which detects the phage when the sensor detects the phage, and determines the direction of the breasts to be imaged.COPYRIGHT KIPO 2015개시된 발명의 일 측면은, 센서를 사용하여 자동으로 유방을 구분하는 엑스선 영상장치를 제공한다. 엑스선 영상장치는 유방을 압착하여 압착된 유방에 엑스선을 조사하고, 상기 유방을 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 어셈블리, 환자가 파지할 수 있도록 엑스선 어셈블리의 양 측면에 마련되고, 환자의 파지를 감지할 수 있는 센서를 구비하는 손잡이 및 센서에서 파지를 감지하면, 파지를 감지한 센서가 구비된 손잡이의 방향을 확인하고, 촬영 대상 유방의 방향을 확인된 방향으로 결정하는 제어부를 포함한다.