The invention relates to a filling device (1) configured to control the process of filling a medical or therapeutic fluid from a supply container (3) containing the medical or therapeutic fluid into an administration container (2) being in fluid connection (4) with the supply container (3). The filling device (1) includes a volume control system (51 ) configured to control the volume of the administration container (2) and a pressure detection system (52) configured to detect a pressure value related to the pressure inside the supply container (3). The filling device (1) is further configured to perform the process steps of filling the administration container (2) by: directing the volume control system (51) to decrease the volume of the administration container (2), directing the pressure detection system (52) to detect a pressure value, and directing the volume control system (51) to increase the volume of the administration container (2) if an increase criterion depending on the pressure value is fulfilled.Linvention concerne un dispositif (1) de remplissage conçu pour commander le processus de remplissage dun liquide médicinal ou thérapeutique dun conteneur (3) dalimentation contenant le liquide médical ou thérapeutique dans un récipient (2) dadministration se trouvant en communication fluidique (4) avec le conteneur (3) dalimentation. Le dispositif (1) de remplissage comprend un système (51) de commande de volume conçu pour commander le volume du récipient (2) dadministration et un système (52) de détection de pression conçu pour détecter une valeur de pression relative à la pression à lintérieur du conteneur (3) dalimentation. Le dispositif (1) de remplissage est en outre conçu pour réaliser les étapes du processus de remplissage du récipient (2) en dirigeant le système (51) de commande de volume pour diminuer le volume du récipient (2) administration, en dirigeant le système (52) de détection de pression pour détecter une valeur de pression, et en dirigeant l