PROBLEM TO BE SOLVED: To provide normality measurement on a connector member of a robot surgical system.SOLUTION: A robot surgical system includes a controller, a surgical instrument for supporting an end effector, and one or more connector members connected to the end effector that can be moved so as to operate the end effector. A memory is operably connected to the controller, and is configured so as to maintain reference data on the one or more connector members. A sensor is fixed to the one or more connector members, and is arranged in electrical communication with the controller. The sensor is configured to register real time data on the one or more connector members and communicate the real time data to the controller. The controller is configured to compare the real time data with the reference data, and provide an output signal in response to the comparison of the real time data with the reference data.SELECTED DRAWING: Figure 1CCOPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】ロボット外科手術システムのコネクタ部材の正常性の測定の提供。【解決手段】ロボット外科手術システムは、コントローラ、エンドエフェクタを支持する外科用器具、及びエンドエフェクタに連結され、かつエンドエフェクタを動作させるように移動可能な１つ以上のコネクタ部材を含む。メモリは、コントローラに動作可能に連結され、また、１つ以上のコネクタ部材の参照データを維持するように構成される。センサが、１つ以上のコネクタ部材に固定され、また、コントローラと電気通信して配設される。センサは、１つ以上のコネクタ部材のリアルタイムデータを登録して、このリアルタイムデータをコントローラに通信するように構成される。コントローラは、リアルタイムデータを参照データと比較して、リアルタイムデータの参照データに対する比較に応答して、出力信号を提供するように構成される。【選択図】図１Ｃ
