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用于电动手术装置的自适应防抽动算法
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 罗伯特·克纳普,马修·埃施巴赫
- 申请号：
- CN201910661529.0
- 公开号：
- CN110772293A
- 申请日:
- 2019.22.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了用于电动手术装置的自适应防抽动算法。一种手术装置包括具有控制器的手柄组件;第一电机;和第二电机。手术装置还包括接头组件,其具有:具有配置成联接到手柄组件的近侧末端部分及远侧末端部分的限定纵向轴线的管状壳体;安置在管状壳体内且联接到第一电机的第一致动组件;和安置在管状壳体内且联接到第二电机的第二致动组件。手术装置另外包括配置成联接到接头组件的远侧末端部分的末端执行器。末端执行器联接到围绕垂直于纵向轴线的铰接轴铰接末端执行器的第一致动组件。末端执行器还包括联接到第二致动组件且通过第二致动组件能够轴向移动的柔性驱动杆。控制器配置成响应于柔性驱动杆的轴向移动维持末端执行器的初始铰接位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
