Dört-bağlantılı bir hidrolik ana gövdeye (46) ait merkezi bir delikte hizalanmış olan bir hidrolik merkez aksı (41) kapsayan, ve hidrolik yağın oto-dolumunu elde etmek için bir yay (33) kuvveti ve bir yağ-doldurma pistonu (44) kullanan bir dört-bağlantılı hidrolik tampon diz eklem tertibatı. Hidrolik merkez aksı (41), bükülme hızım ve geri-yaylanma düzelme hızını ayarlamak için merkez aksa (25) ait bir dış taraf üzerinde temin edilmiş olan ayar düğmeleri (411) kullanabilmektedir. Hidrolik merkez aksının (41) ayarlama konumu, diz eklemi tertibatının toplam boyutunun azalması bakımından konvansiyonel bir eklem tertibatından farklı olmaktadır oysa bu eklem tertibatı, hidrolik kafanın (1) kendi yatay durumuna geri dönmesi için ayarlanabilir hidrolik bükülme ve esneme hızları ve tamponlama fonksiyonları kapsamaktadır. Dört-bağlantılı hidrolik ana gövde (46), yere karşı tamponlanmış enmiyet freni fonksiyonu elde etmek için ayarı değiştirilebilir bir kontrol aksı (6) içermektedir.