偏瘫康复型外置骨骼机器人
- 专利权人:
- 黄忠伟;黄玉芳
- 发明人:
- 黄忠伟,黄玉芳
- 申请号：
- CN201610560717.0
- 公开号：
- CN106063760A
- 申请日:
- 2016.07.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种偏瘫康复型外置骨骼机器人，由背部固定装置、正常侧下肢运动组件、偏瘫侧上肢运动组件、偏瘫侧下肢运动组件以及中央处理系统组成；所述正常侧下肢运动组件固定在背部固定装置的一侧，所述偏瘫侧上肢运动组件和偏瘫侧下肢运动组件固定在背部固定装置的另一侧；所述偏瘫侧上肢运动组件由上臂、肘关节驱动装置和前臂组成；所述正常侧下肢运动组件由正常腿部角度传感器连接臂、正常腿部角度传感器和正常腿部角度传感器连接臂组成；所述中央处理系统安装在大腿内，并分别与各驱动装置和传感器信号连接。本发明提供了偏瘫康复型外置骨骼机器人，放开了对偏瘫患者正常一侧身体运动的束缚，并实现了对偏瘫患者上肢的康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
