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驱动部接口、机器人手术装置、以及手术器具向驱动部接口的安装检测方法
- 专利权人:
- 美好罗伯特有限公司
- 发明人:
- 户次翔太,吾乡健二
- 申请号：
- CN201910751258.8
- 公开号：
- CN110859670A
- 申请日:
- 2019.15.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种能够以简单的方法可靠地对手术器具向机械臂的安装进行检测的驱动部接口。驱动部接口配备有卡合部件(211)、促动器(212),检测部件(213)和传感器(220)。卡合部件(211)包含有从表面突出的卡合凸部(211a、211b),所述卡合凸部(211a、211b)与设置于适配器(60)的驱动传递部件(61)上的卡合凹部(612)相对应地设置。促动器(212)使卡合部件(211)旋转。检测部件(213)能够沿着与卡合部件(211)的旋转轴的轴向平行的方向移动地设置。传感器(220)通过驱动传递部件(61)的一部分抵接而对移动了的检测部件(213)进行检测。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
