HYDAC Systems & Services GmbH;Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG
发明人:
Timo Kiefer,Georg Komma,Frank große Prues
申请号：
DE102017104844
公开号：
DE102017104844A1
申请日:
2017.03.08
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Regelsystem für ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug (1) mit einem Verteilergestänge (4) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, welches sich quer zur Fahrtrichtung erstreckt und ein Mittelteil (2) und zwei mit dem Mittelteil (2) durch Gelenke verbundene seitliche Ausleger (3) mit mehreren zueinander in Transportstellung einklappbaren und in Arbeitsstellung ausklappbaren, durch Gelenke verbundene Gestängeabschnitte aufweist. Das Mittelteil (2) ist zur Höhenverstellbarkeit des Verteilergestänges entlang einer vertikalen Achse bewegbar angeordnet. Jedem Ausleger (3) ist wenigstens eine hydraulische Einrichtung zugeordnet, wodurch der jeweilige Ausleger (3) um eine horizontale Achse schwenkbar ist. Weiterhin sind dem Verteilergestänge (4) wenigstens drei Sensoren (5) zur Ermittlung des Abstandes des Mittelteils (2) und des jeweiligen Auslegers (3) zum Boden zugeordnet und das System weist eine Datenverarbeitungseinheit auf, welche derart konfiguriert ist, dass die Signale der Sensoren (5) als Istwerte verarbeitet werden und auf deren Basis zur Anpassung an einen Sollabstand ein Stellsignal für die hydraulische Einrichtung generiert wird. Hierbei ist der Sollabstand zur Verschwenkung der Ausleger (3) durch den aktuellen Istwert des Mittelteils (2) gebildet. Die Erfindung betrifft ferner ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug (1) und ein Verfahren zur Regelung eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugs (1).The invention relates to a control system for an agricultural utility vehicle (1) with a distributor rod (4) for spreading material, such as fertilizers, pesticides or seeds, which extends transversely to the direction of travel and a central part (2) and two with the central part (2). Having side arms connected by joints (3) having a plurality of folding each other in the transport position and in the working position hinged, connected by joints linkage sections. The middle part (2) is arranged for heig
