远程介入装置与磁兼容远程介入系统
- 专利权人:
- 发明人:
- 冯原,何钊
- 申请号:
- CN202211240393.4
- 公开号:
- CN115670657A
- 申请日:
- 2022.10.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种远程介入装置与磁兼容远程介入系统。所述一种远程介入装置,包括球铰机构、丝杆螺母机构、中间连接机构以及驱动机构;所述球铰机构上设置有人体安装位,所述球铰机构安装在所述丝杆螺母机构的端部,所述驱动机构与所述丝杆螺母机构通过中间连接机构连接;所述丝杆螺母机构上设置有介入针安装位,所述介入针安装位用于安装介入针;所述驱动机构能够通过所述中间连接机构驱动所述丝杆螺母机构,使所述介入针运动,以实现介入操作;本发明结构简单、质量较轻、方便操作,且能够固定在患者头颅上,介入精度不受患者不自主运动的影响。本发明介入轨迹的调整方式采用的是球铰机构,非常灵活,可调整角度范围更大。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心