PURPOSE: A penile erection auxiliary device is provided to allow smooth sexual performance and naturally treat penis erection inability as a man who cannot do sexual performance due to insufficient penis development state since the device allows immediate rigid erection of the penis. CONSTITUTION: A penile erection auxiliary device comprises a main body (10) and an erection maintainer (14). The main body is molded in a cylinder shape by using plastic rubber or a silicon material, and has a penis inlet port (11) and a glans penis exposure port (12) that are smoothly inclined at both ends. The erection maintainer is insert molded into one body at molding of the main body, and thus is located between a proximal part of the main body and the glans penis exposure port supports the penis.본 발명은 음경 발기 보조장치에 관한 것으로 남성의 음경이 자력으로 충분히 발기되지 못하는 경우 발기 보조장치를 이용하여 발기상태를 유도하여 지속적으로 성생활을 유지할 수 있고 발기부전 증상이 자연스럽게 치유되어 원만한 부부관계를 유지할 수 있도록 도움을 주고자 하는 것이다.이를 위한 본 발명은 플라스틱 고무나 실리콘재질에 의해 원통 형상으로 성형되고 양단에 완만하게 경사진 음경 삽입구(11)와 귀두 노출구(12)를 구비한 메인 몸체(10) 및 상기 메인 몸체(10) 성형시 일체형으로 인서트 성형되어 상기 메인 몸체(10)의 근위부(13)와 상기 귀두 노출구(12) 사이에 위치하여 음경을 지지해 주는 발기 지지대(14)를 포함하여 구성된다.