一种医疗用智能夹紧机械手
- 专利权人:
- 袁红
- 发明人:
- 袁红
- 申请号:
- CN201710097342.3
- 公开号:
- CN106618756A
- 申请日:
- 2017.02.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种医疗用智能夹紧机械手,包括承载台,所述承载台的上端设有承载板,所述承载板的上端一侧设有支撑块,所述支撑块的上端固定有保护箱,所述承载板的上端另一侧设有支撑板,所述保护箱和支撑板之间固定有固定板,所述保护箱和支撑板之间固定有两根相互平行的丝杆,所述丝杆上贯穿设有移动块,所述保护箱内设有油缸,所述油缸的活塞杆贯穿保护箱的侧壁并固定在移动块的一侧,所述移动块的下端固定有绕线器。本发明通过气缸、夹持块以及油缸的结合实现了对托盘的自动化夹持和输送,通过驱动装置、放置盘以及输水管和水泵的结合实现了自动化的清洗,不仅降低了人工成本,还提高了清洗效率,适宜推广。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心