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Finger element with a passive joint
专利权人:
Stefan Schulz
发明人:
gleich Patentinhaber
申请号:
DE102014011554
公开号:
DE102014011554B4
申请日:
2014.08.09
申请国别(地区):
DE
年份:
2017
代理人:
摘要:
Fingerelement (1) umfassend ein proximales Fingerteilelement (2) und ein distales Fingerteilelement (3), wobei das proximale Fingerteilelement (2) mit dem distalen Fingerteilelement (3) über ein Schwenkgelenk (20) verbunden ist und das Schwenkgelenk (20) einen Rastmechanismus aufweist, so dass das distale Fingerteilelement (3) in einer Mehrzahl an Positionen bezüglich dem proximalen Fingerteilelement (2) positioniert werden kann und hierzu der Rastmechanismus ein Zahnrad (5) und/oder Teilzahnrad (5) und einen Stift (7) aufweist, der so angeordnet ist, dass der Stift (7) entlang und/oder parallel zu seiner Hauptachse am Zahnrad (5) in Eingriff steht.Finger element (1) comprising a proximal finger part element (2) and a distal finger part element (3), wherein the proximal finger part element (2) with the distal finger part element (3) via a pivot joint (20) is connected and the pivot joint (20) has a latching mechanism in that the distal finger part element (3) can be positioned in a plurality of positions with respect to the proximal finger part element (2) and for this purpose the detent mechanism has a toothed wheel (5) and / or partial toothed wheel (5) and a pin (7) is arranged, that the pin (7) along and / or parallel to its major axis on the gear (5) is engaged.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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