재단법인대구경북과학기술원;DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
JEON, SANG SEOKR,전상서,HONG, JAE SUNGKR,홍재성,JEON, SANG SEO,HONG, JAE SUNG
申请号：
KR1020170050284
公开号：
KR1020180117323A
申请日:
2017.04.19
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
According to an embodiment of the present invention, disclosed is a calibration method comprising the steps of: receiving, from a position tracker, first position information (A) for a source sensor connected to an X-ray source and second position information (B) for a phantom sensor connected to a phantom； calculating a conversion relationship (E) between a reference coordinate of the X-ray source and a reference coordinate of the phantom from an X-ray image of the phantom photographed by an X-ray device； converting first coordinate information (p1) of the feature point of a phantom of a phantom basis into second coordinate information (p2) of an X-ray source basis on the basis of on the conversion relationship (E), and converting third coordinate information (q1) of the feature point of a phantom sensor basis into fourth coordinate information (q2) of a source sensor basis on the basis of the first position information (A) and the second position information (B)； and calculating a conversion relationship (X) between the reference coordinate of the X-ray source and the reference coordinate of the source sensor by using the second coordinate information (p2) and the fourth coordinate information (q2) as coordinate pairs.COPYRIGHT KIPO 2018엑스선 소스에 연결된 소스 센서에 대한 제 1 위치 정보(A) 및 팬텀에 연결된 팬텀 센서에 대한 제 2 위치 정보(B)를 위치 추적기로부터 수신하는 단계； 엑스선 장치에 의해 촬영되는 팬텀의 엑스선 이미지로부터 엑스선 소스의 기준 좌표와 팬텀의 기준 좌표 사이의 변환 관계(E)를 산출하는 단계； 변환 관계(E)에 기초하여, 팬텀 기준의 팬텀의 특징점의 제 1 좌표 정보(p1)를 엑스선 소스 기준의 제 2 좌표 정보(p2)로 변환하고, 제 1 위치 정보(A) 및 제 2 위치 정보(B)에 기초하여, 팬텀 센서 기준의 특징점의 제 3 좌표 정보(q1)를 소스 센서 기준의 제 4 좌표 정보(q2)로 변환하는 단계； 및 제 2 좌표 정보(p2)와 제 4 좌표 정보(q2)를 좌표쌍으로 이용하여, 엑스선 소스의 기준 좌표와 소스 센서의 기준 좌표 사이의 변환 관계(X)를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 캘리브레이션 방법이 개시된다.
