An exoskeleton suit is provided that allows the user to control the legs using the arms. Preferably, there is two-way feedback / control between the legs and the arms, is proportional to the movement of the leg joint to the movement of the arm joints. The tactile force to the joint and the controlling force may also be proportional. The relative magnitudes of movement and force may be adjustable. Rotary or angular actuators may be used. Twist actuator also to provide a torsional displacement of the frame member may be provided using a pair of bending actuators mounted side by side. Intervals in a hand grip, while simultaneously controlling the movement of the lower body by adding roll and yaw movements, ability to support weight portion of the users on the handgrip are possible.使用者が腕部を使用して脚部を制御することを可能にするエクソスケルトンスーツが提供される。好ましくは、脚部と腕部との間に双方向のフィードバック/制御が存在し、脚関節部の動きを腕関節部の動きに対して比例させる。関節部への触覚的な力と制御する力もまた、比例してもよい。動き及び力の相対的な大きさは、調節可能であってもよい。回転又は角度のアクチュエータが使用されてもよい。捻りアクチュエータもまた、フレーム部材の捻れ変位をもたらすために、並んで搭載された一対の曲げアクチュエータを使用して提供されてもよい。そのハンドグリップにピッチ、ロール及びヨーの動きを加えることにより下体の動きを同時に制御しながら、ハンドグリップ上で使用者の体重の一部分を支持する能力が、可能である。
