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一种具有多方向活体采样功能的肠道微型胶囊机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学深圳研究生院
- 发明人:
- 宋霜,潘小飞,马滔,杨兴,朱兆铭
- 申请号：
- CN201810421299.6
- 公开号：
- CN108451488B
- 申请日:
- 2018.04.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械领域,涉及一种具有多方向活体采样功能的肠道微型胶囊机器人。其包括胶囊壳体及设置于壳体内的控制器、推进器、电机、驱动电机轴及取样装置,胶囊壳体外壁沿圆周等间距设有若干取样口,壳体内部设有与取样口对应的取样槽,取样槽内设有取样装置,取样槽从胶囊壳体内部延伸至胶囊外壁的取样口;取样装置包括设置于胶囊内部中心线上的凸轮、滚子从动件与朝向取样口设置的活检模块,凸轮通过驱动电机轴与电机连接,滚子从动件设于活检模块的末端并均布于凸轮周围,活检模块包括固定板、顶杆、活动板及设置于活动板上的活检钳,固定板与滚子从动件连接,活动板通过回位弹簧与固定板连接。本发明结构简单,取样精准且手术创伤小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
