PROBLEM TO BE SOLVED: To respond to requirement of an insertion structure allowing an operator to easily pass a cable in an arm mechanism, the cable to be easily taken out from the arm mechanism and the cable to naturally curve without being forcedly bent.SOLUTION: An arm mechanism 16 has a first arm member 20 and a second arm member 22. The proximal portion of the first arm member 20 is provided with a turning mechanism 18, and an operation end portion of the second arm member 22 is provided with a turning portion 26. The upper end portion 42 of the first arm member 20 and the lower end portion 44 of the second arm member 22 constitute a connection section 46, and an intermediate turning mechanism 24 is provided in its inside. The whole body of the arm mechanism 16 is gently curved, so that no excessive load is applied to the cable 100 which is inserted therein. In the connection section 46, the cable is laid along the outer circumferential route where the curvature radius is gentle. A locking mechanism for locking the relative rotation of the two arm members 20 and 22 has a perpendicular pin 52.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】ケーブルをアーム機構に簡単に通すことが可能で、またアーム機構からケーブルを簡単に引き出せることが望まれ、ケーブルを無理に曲げないで自然に湾曲させる挿通構造が求められる。【解決手段】アーム機構16は、第1アーム部材20及び第2アーム部材22を有する。第1アーム部材20の基端部分には旋回機構18が設けられ、第2アーム部材22の作用端部分には旋回部分26が設けられる。第1アーム部材20の上端部分42と第2アーム部材22の下端部分44は連結部46を構成し、その内部には中間旋回機構24が設けられる。アーム機構16の全体にわたって緩やかに湾曲しているため、その内部を挿通するケーブル100に過度の負荷は加わらない。連結部46においては曲率半径が緩やかな外周り経路に沿ってケーブルが引き回されている。2つのアーム部材20,22の相対的な回転をロックするロック機構は垂直なピン52を有する。【選択図】図3
