颗粒物的播撒检测方法及相关装置
- 专利权人:
- 广州极飞科技有限公司
- 发明人:
- 陈有生
- 申请号:
- CN202010167176.1
- 公开号:
- CN111742658A
- 申请日:
- 2020.03.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本申请的实施例提供了一种颗粒物的播撒检测方法及相关装置,涉及控制检测领域。该方法应用于包括播撒单元以及雷达传感器的播撒设备,雷达传感器设置在播撒单元的播撒出口周围,该方法包括:控制雷达传感器检测从播撒出口喷出的颗粒物的距离数据以及方位数据;距离数据表征颗粒物与雷达传感器之间的距离;根据距离数据以及方位数据确定颗粒物的空间位置数据;根据空间位置数据确定播撒单元的播撒流量数据。由于通过雷达传感器播撒设备能够准确地检测出颗粒物的空间位置数据,以及由于雷达传感器本身不怕灰尘遮挡,进而本申请能够准确、稳定地检测出播撒单元所播撒出去的颗粒物的流量数据。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心