PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope system capable of coping with a variety of actuators and generating a drive waveform for preventing an impact on another signal while suppressing an increase in a circuit scale of a processor.SOLUTION: An endoscope system includes an actuator drive part 41 arranged in a processor 4 for generating a PWM signal for driving an actuator 21 mounted at the tip part 6 of an endoscope 2, and a scope connector 20a which is a connector connected to the processor 4 for varying and outputting a time constant of the PWM signal in the vicinity of an electric contact point where the PWM signal is input when coming into contact with the processor 4.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】プロセッサの回路規模の増大を抑制しつつ、種々のアクチュエータに対応し、他の信号への影響を防止することが可能な駆動波形を生成することができる、内視鏡システムを提供する。【解決手段】プロセッサ4内に配置され、内視鏡2の先端部6に搭載されたアクチュエータ21を駆動するためのPWM信号を生成するアクチュエータ駆動部41と、プロセッサ4に接続されるコネクタであって、プロセッサ4との接続時にPWM信号が入力される電気接点近傍において、当該PWM信号の時定数を可変させて出力するスコープコネクタ20aと、を備える。【選択図】図2