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一种多杆变胞机构水果采摘器
- 专利权人:
- 湖南文理学院
- 发明人:
- 李叶林,黄浩,张映乐
- 申请号：
- CN201810657610.7
- 公开号：
- CN108702937A
- 申请日:
- 2018.06.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 刘红祥
- 摘要：
- 本发明公开了一种多杆变胞机构水果采摘器，包括凹夹头附加块、凹夹头,凹夹头附加块与凹夹头通过螺栓固定连接，凹夹头与上连杆A通过转轴连接，凹夹头与上连杆B通过转轴连接，上连杆A中部与弹簧夹紧块A通过销轴连接，上连杆B中部与变胞挡板B通过销轴连接，上连杆A下端与变胞限位块A以及变胞挡板A通过销轴连接，变胞挡板A以及变胞限位块A与下连杆A上端通过销轴连接，下连杆A与弹簧夹紧块A通过销轴连接。本发明在多杆变胞机构中增加一对虚约束杆，解决了摘取过程中因树枝造成碰撞使原有杆件变形的问题，虚约束杆增强了多杆变胞机构的刚度，保证了多杆变胞机构在运动过程中的平稳性。本发明操作简单、使用寿命长且适用于多种水果采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
