A MULTIPLE-OPTICAL-UNIT SPATIAL TRACKING SYSTEM, TO BE USED IN NEURO-SURGICAL OPERATIONS AND IN TRANSCRANIAL MAGNETIC STIMULATION GUIDED BY RADIOLOGICAL IMAGES
A multiple-optical-unit spatial navigation system, to be used in surgical or therapeutic or bioptic operations, guided by images of the area of the patient to be operated on, comprises, in combination: two or more optical tracking units (UP, US2, USN) arranged so as to film the working area from different mutually complementary angles a plurality of position sensors (S) fixed to the instruments used on the patient a plurality of position sensors (SP) fixed on the patient at least one monitor or display for the operator, displayed on which is the x-ray or echographic image, or scintigraphic or CAT image, or image of any other useful type, also represented in which is the effective instantaneous position of the instruments being used and at least one computing unit designed to receive the signals from the optical tracking units (UP, US2, USN) for updating in real time the images corresponding to the patient shown on said display or monitor, modifying the position of the instruments with respect to said displayed images wherein said optical tracking units (UP, US2, USN) are designed to detect the movements of the sensors (S) fixed with respect to the instruments and of the sensors (SP) fixed with respect to the patient, and to send the data regarding said movements to said computing unit.La présente invention se rapporte à un système de navigation spatiale à multiples unités optiques destiné à être utilisé dans des opérations chirurgicales, thérapeutiques ou bioptiques et guidé par des images de la zone du patient où lopération doit être réalisée, ledit système comprenant en combinaison : au moins deux unités de suivi optique (UP, US2, USN) agencées de sorte à filmer la zone de travail selon différents angles mutuellement complémentaires une pluralité de capteurs de position (S) fixés sur les instruments utilisés sur le patient une pluralité de capteurs de position (SP) fixés sur le patient au moins un moniteur ou au moins un écran daffichage pour lopérateur, sur le
