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一种用于人体指关节助力及康复设备的运动控制器
- 专利权人:
- 北京计算机技术及应用研究所
- 发明人:
- 廖敏,赵甫,张凌云,张隆龙,张诺舟,李海
- 申请号：
- CN201811399175.9
- 公开号：
- CN109498365A
- 申请日:
- 2018.22.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于人体指关节助力及康复设备的运动控制器,包括主控部件MCU、信号调理电路、电流采样电路、H桥驱动电路、上位机、压力传感器和液晶显示屏,所述主控部件MCU采用STM32F103VC芯片;信号调理电路由滤波电路和运算放大电路组成,用于接收压力传感器的压力反馈信号,并对压力反馈信号进行调理;电流采样电路用于实现电机电流采样,并将采样的电流信号转换成电压信号;H桥驱动电路依据PWM信号导通或关断MOSFET,改变施加在电机两端的电压,实现电机的运动控制;液晶显示屏用于实现人机交互。上述运动控制器简化了电路设计,使整机系统轻巧便携、操作简单,从而方便使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
