Harvesting Machine (1) with an arm (7, 8) which comprises a first part (13) of a chassis (2) and a second part (15, 17), connected to the first part (13) and has a working Tool (9) with first and second Devices (19 and 21) used to adjust a distance (d) between the work Tool (9) and the frame (2), between the minimum and Maximum Values.To move vertically and the work Tool (9) between a working position and a position high above the Ground, and control means (27) in the position of at least one of the first and second Devices (19, 21) to an indication that determines a height adjustment The desired work Tool (9) in relation to the ground.The control means (27) allow to increase the work Tool (9) to a height (H) substantially equal to the desired Height, since two transverse positions located at a distance (d) chassis (2) between the minimum and Maximum Values.Máquina cosechadora (1) con un brazo (7, 8) que comprende una primera parte (13) articulada a un chasis (2) y una segunda parte (15, 17), conectada a la primera parte (13) y que tiene una herramienta de trabajo (9) con primero y segundo dispositivos (19 y 21) utilizados para ajustar una distancia (d) entre la herramienta de trabajo (9) y el chasis (2), entre valores mínimo y máximo, y para desplazar verticalmente la herramienta de trabajo (9) entre una posición de trabajo y una posición elevada por encima del suelo, y con medios de control (27) en posición de al menos uno de estos primero y segundo dispositivos (19 y 21) a una indicación de ajuste que determina una altura deseada de la herramienta de trabajo (9) en relación al suelo. Los medios de control (27) permiten elevar la herramienta de trabajo (9) a una altura (h) sustancialmente igual a la altura deseada, desde dos posiciones transversales ubicadas a una distancia (d) del chasis (2)comprendida entre los valores mínimo y máximo.
