用于导管的机器人驱动器
- 专利权人:
- 韦伯斯特生物官能公司
- 发明人:
- A·戈瓦里,A·C·阿尔特曼,Y·埃弗拉思,C·T·比克勒
- 申请号：
- CN201010254196.9
- 公开号：
- CN101991901B
- 申请日:
- 2010.08.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及用于导管的机器人驱动器，具体描述了用于控制具有柄部的可操纵的侵入式探针的设备。所述设备包括平台和夹具，所述夹具安装在所述平台上并且被构造为接纳所述柄部。所述夹具包括至少第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮被设置并成型为围绕所述探针的轴线旋转所述柄部，所述第二齿轮被设置并成型为操作所述柄部上的控制器以使所述探针的尖端偏转。驱动模块包括一个或多个马达。传动装置连接到所述驱动模块和所述夹具，以便可控地旋转至少所述第一和第二齿轮，并且沿着平行于所述轴线的方向平移所述平台，从而使所述探针前进和缩回。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
