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一种圆形与平移功能一体式喷灌机及其喷灌方法
- 专利权人:
- 现代农装科技股份有限公司
- 发明人:
- 高江永,侯永胜,张桐林,李军叶,王芳京,郑学亮,席三忠,钱一超,蔡振华,朱勇,史海玲,李卫星
- 申请号：
- CN201510431832.3
- 公开号：
- CN106359012A
- 申请日:
- 2015.07.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 梁挥`常大军
- 摘要：
- 本发明公开了一种圆形与平移功能一体式喷灌机及其喷灌方法，圆平喷灌机包括中心车组件、桁架喷洒装置、北斗定位组件以及控制箱组件。北斗定位组件通过北斗卫星返回中心车组件以及桁架喷洒装置的实时位置信息。控制箱组件包括航向及行走模式确定模块以及调整模块，调整模块包括用于根据实时位置信息对中心车组件和桁架喷洒装置按照标准航向进行轨迹导航的导航模块，和根据实时位置信息控制中心车组件和桁架喷洒装置处于圆形行走模式或平移行走模式的行走模式调整模块。本发明利用北斗卫星系统对圆平喷灌机进行位置定位、轨迹导航和行走模式切换，对地形适应性好，有利于广泛应用在农业灌溉领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
