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盲人智能拐杖及其控制方法
- 专利权人:
- 广东科学技术职业学院
- 发明人:
- 陈洪德,王志辉,李伟标,曾德俊,李昌,胡祥敏
- 申请号：
- CN201811307570.X
- 公开号：
- CN109394483A
- 申请日:
- 2018.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种盲人智能拐杖及其控制方法,包括支撑杆和平衡小车,支撑杆倾斜设置在平衡小车上,平衡小车上设置有电源模块和主控芯片,支撑杆上设置有滑动结构,滑动结构上安装有分别与主控芯片连接的第一循迹模块、超声波测距模块和第一红外避障模块,滑动结构的下方固定安装有红外测距模块,平衡小车的前端设置有分别与主控芯片连接的舵机和第二红外避障模块。本发明支撑杆倾斜设置在平衡小车上,增加了盲人的使用舒适度;同时,活动设置的第一循迹模块、超声波测距模块、第一红外避障模块和红外测距模块的能够及时探测路面的凹、凸、平三种情况,还可以测量出障碍物的高度和距离,大大提高探测障碍物的功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
