This puncture device (1) has an arcuately curved puncture needle (31) which is supported so as to allow rotation with axis (J1) as the rotation center and which has a needle tip which punctures the body by rotating, a urethral insertion member (4) which has a linear-shape urethral insertion unit (41) which is inserted into the urethra, and a frame (2) which can link the puncture needle (31) and the urethral insertion member (4) and which rotatably supports the puncture needle, wherein the trajectory of the tip of the puncture needle (31) (plane (f9)) when the puncture needle rotates is inclined at an inclination angle (θ2) of 20°-60° with respect to the plane (f2) normal to the urethral insertion unit (41).La présente invention concerne un dispositif de ponction (1) pourvu dune aiguille (31) de ponction incurvée, de forme arquée, qui est supportée de manière à pouvoir pivoter autour dun axe (J1) en tant que centre de rotation et qui a une pointe daiguille qui ponctionne le corps en pivotant, un élément dinsertion urétrale (4) qui est dotée dune unité dinsertion urétrale de forme linéaire (41) qui est insérée dans lurètre et un cadre (2) qui peut relier laiguille de ponction (31) et lélément dinsertion urétrale (4) et qui supporte de manière pivotante laiguille de ponction, la trajectoire de la pointe de laiguille de ponction (31) (plan (f9)) lorsque laiguille de ponction pivote, étant inclinée à un angle dinclinaison (θ2) de 20° à 60° par rapport au plan (f2) normal à lunité dinsertion urétral (41).穿刺装置(1)は、円弧状に湾曲し、軸(J1)を回動中心として回動可能に支持されており、回動することにより生体を穿刺する針先を有する穿刺針(31)と、直線状をなす尿道挿入部(41)を有し、尿道挿入部(41)が尿道内に挿入される尿道挿入部材(4)と、穿刺針(31)と尿道挿入部材(4)とを連結可能であり、前記穿刺針を回動可能に支持するフレーム(2)とを備え、穿刺針が回動した際の穿刺針(31)の針先の軌跡(平面f9)は、尿道挿入部(41)を法線とする平面(f2)に対して、20~60°の傾斜角(θ2)で傾斜している。