Verfahren zum Beleuchten eines Arbeitsraumes, bei dem zum Beleuchten des Arbeitsraumes wenigstens ein positionierbares Leuchtmittel (12) und/oder eine Mehrzahl von Leuchtmitteln (12, 14) vorgesehen sind, dessen Position und/oder Lichtleistung und/oder Lichtfarbe steuerbar sind, bei dem die Position des wenigstens einen positionierbaren Leuchtmittels (12) und die Position zumindest eines weiteren beweglichen Objektes (6, 24) mit einem Navigationssystem (20) automatisch erfasst werden, und bei der anhand der Position des wenigstens einen positionierbaren Leuchtmittels (12) und der Position des zumindest einen weiteren beweglichen Objektes (6, 24) eine rechnergestützte Ausleuchtungsberechnung durchgeführt wird, anhand der eine oder mehrere Sollgrößen für die Position und/oder Lichtleistung und/oder Lichtfarbe des oder der Leuchtmittel (12, 14) ermittelt werden.Method for illuminating a working space, in which at least one positionable light source (12) and / or a plurality of light sources (12, 14) are provided for illuminating the working space, whose position and / or light output and / or light color are controllable, wherein the Position of the at least one positionable light source (12) and the position of at least one further movable object (6, 24) are automatically detected by a navigation system (20), and in the basis of the position of the at least one positionable light source (12) and the position of at least one further movable object (6, 24) a computer-assisted illumination calculation is carried out, based on the one or more desired quantities for the position and / or light output and / or light color of the or the lighting means (12, 14) are determined.
