Disclosed are a system and a method for scanning a dental surface including an invisible region which can accurately model an invisible region including a subgingival region in 3D scanning for a dental surface. According to the present invention, the system for scanning a dental surface comprises: an optical 3D scanner for scanning a dental surface； a contact stylus probe including a tip-shaped contact unit and a recognition unit which is a standard of a motion capture； and a computing device for capturing a motion of the recognition unit of the contact stylus probe when the contact unit of the contact stylus probe moves on the dental surface of an invisible region so as to obtain dental surface information of the invisible region and to correct a 3D model of the dental surface obtained by the optical 3D scanner using the dental surface information of the invisible region.비가시적 부위를 포함한 치아 표면 스캔 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 치아 표면 스캔 시스템은, 치아 표면을 스캔하기 위한 광학식 3D 스캐너와； 팁 모양의 접촉부와 모션 캡쳐의 기준이 되는 인식부를 포함하는 접촉식 스타일러스 프로브와； 접촉식 스타일러스 프로브의 접촉부가 비가시적 부위의 치아 표면 위를 이동할 때 접촉식 스타일러스 프로브의 인식부의 모션을 캡쳐함으로써 비가시적 부위의 치아 표면 정보를 획득하고, 비가시적 부위의 치아 표면 정보를 이용하여 광학식 3D 스캐너를 통해 획득된 치아 표면의 3D 모델을 보정하는 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다.
