机械夹爪
- 专利权人:
- 苏州晴雨智能科技有限公司
- 发明人:
- 柳青,饶俊杰,刘晶晶,杨帆
- 申请号：
- CN201821311057.3
- 公开号：
- CN209408507U
- 申请日:
- 2018.15.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种机械夹爪,其包括:第一夹臂、第二夹臂、基座、电机以及传动机构;电机安装于基座的下方,电机的电机轴贯穿基座设置,第一夹臂与第二夹臂左右相对设置,二者滑动地设置于基座一侧的边缘上,传动机构包括:第一传动件、第二传动件以及第三传动件,第一传动件套装于电机的电机轴上,第二传动件的一端与第一传动件的一端枢转连接,第二传动件的另一端与第一夹臂的滑动端枢转连接,第三传动件的一端与第一传动件的另一端枢转连接,第三传动件的另一端与第二夹臂的滑动端枢转连接。本实用新型机械夹爪通过直线运动的方式对杯子进行夹持,其运动半径相对较小,有利于节约操作空间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
