A robotic surgical system includes a robotic arm and a user interface. The robotic arm supports a jaw assembly that includes opposed jaw members defining a jaw angle therebetween. The user interface includes a handle assembly having a body portion, a handle controller disposed within the body portion, and a first actuator movable relative to the body portion to change an opening angle of the first actuator. The first actuator has a force profile which is a force required to move the first actuator as a function of the opening angle, and the jaw assembly has a jaw angle profile which is the jaw angle as a function of the opening angle.La présente invention concerne un système chirurgical robotique comprenant un bras robotique et une interface utilisateur. Le bras robotique soutient un ensemble mâchoire qui comprend des éléments de mâchoire opposés délimitant entre eux un angle de mâchoire. L'interface utilisateur comprend un ensemble poignée ayant une partie corps, un dispositif de commande de poignée disposé dans la partie corps, et un premier actionneur mobile par rapport à la partie corps de manière à modifier un angle d'ouverture du premier actionneur. Le premier actionneur présente un profil de force qui est une force nécessaire au déplacement du premier actionneur en fonction de l'angle d'ouverture, et l'ensemble mâchoire présente un profil d'angle de mâchoire qui est l'angle de mâchoire en fonction de l'angle d'ouverture.
