This rotational position detection device has: measurement gears (62) that mesh with drive gears (32) and have a different number of teeth than the drive gears drive gear sensors (67) that detect one location in the circumferential direction of the drive gears (32) and measurement gear sensors (64) that detect one location in the circumferential direction of the measurement gears (62). When a drive gear (32) is at the origin position, the measurement gear (62) also is at the origin position, and both sensors (67), (64) are in the detection state. When a drive gear (32) rotates from the origin position by exactly 360° × n and the drive gear sensor (67) is in the detection state, the measurement gear (62) rotates from the origin position by an amount exceeding 360° × m, and the measurement gear sensor (64) is in a state in which detection is not possible.Linvention porte sur un dispositif de détection de position de rotation, qui comprend : des pignons de mesure (62) qui sengrènent avec des pignons dentraînement (32) et qui ont un nombre de dents différent de celui des pignons dentraînement des capteurs de pignon dentraînement (67) qui détectent un emplacement dans la direction circonférentielle des pignons dentraînement (32) et des capteurs de pignon de mesure (64) qui détectent un emplacement dans la direction circonférentielle des pignons de mesure (62). Lorsquun pignon dentraînement (32) se trouve à la position dorigine, le pignon de mesure (62) se trouve aussi à la position dorigine et les deux capteurs (67), (64) sont dans létat de détection. Lorsquun pignon dentraînement (32) tourne, à partir de sa position dorigine, exactement de 360° x n et que le capteur de pignon dentraînement (67) est dans létat de détection, le pignon de mesure (62) tourne, à partir de sa position dorigine, dun degré supérieur à 360° x n et le capteur de pignon de mesure (64) est dans un état dans lequel la détection nest pas possible.本発明に係る回転位置検出装置は、駆動歯車(32)と噛合する歯数が異なる測定歯車(62)と、駆動歯車(32