The present invention relates to a portable system for enabling the blind or visually impaired to understand the surrounding environment by sound or tactile sense. The system of the present invention comprises two cameras (3i, 3d) and generating means 4i, 4d for generating acoustic and / or tactile output signals. Advantageously, the system of the present invention also includes processing means (2) connected to the cameras (3i, 3d) and to the generating means (4i, 4d) for producing acoustic and / or tactile output signals. The processing means are configured to combine captured images in real time and to process information associated with at least one vertical band with information related to the depth of the elements in the combined image, And defines acoustic or tactile signals within each zone according to the depth of the zone and the height of the zone and also defines an acoustic or tactile signal based on the acoustic or tactile signal within each zone of the vertical band, And to define an output signal.본 발명은 맹인 또는 시각 장애인에게 소리 또는 촉각에 의하여 주변환경을 이해할 수 있도록 하는 휴대용 시스템으로서, 본 발명의 시스템은, 상호간에 분리되어 있으며 환경의 이미지를 동시에 캡쳐하도록 구성되는 2개의 카메라(3i, 3d) 및 음향 및/또는 촉각 출력 신호를 생성하기 위한 생성 수단(4i, 4d)을 포함한다. 유리하게는, 본 발명의 시스템은 또한 음향 및/또는 촉각 출력 신호를 생성하기 위하여 카메라(3i, 3d) 및 생성 수단(4i, 4d)에 접속되는 처리수단(2)을 포함한다. 이 처리수단은, 캡쳐된 이미지들을 실시간으로 결합하고 적어도 한 개의 수직 밴드와 관련된 정보를 그 결합된 이미지 내의 요소들의 깊이와 관련된 정보와 함께 처리하도록 구성되며, 상기 처리수단(2)은 또한 수직 밴드를 하나 이상의 구역으로 분할하고, 그 구역의 깊이 및 그 구역의 높이에 따라서 각 구역 내에서 음향 또는 촉각 신호를 정의하고, 또한 수직 밴드의 각 구역 내에서의 음향 또는 촉각 신호에 근거하여 음향 또는 촉각 출력신호를 정의하도록 구성된다.
