An exoskeleton-type glove according to the present invention comprises: a glove-shaped outer cover； a guide provided on the outer cover at a position corresponding to the space between finger joints of the human body； a wire extended along the guide； and an actuator for controlling the length of extension of the wire so that the finger joints of the human body can move, wherein the glove further comprises: an actuation module provided on the back of a hand of the human body； and a buffer material provided on the lower part of the actuation module.L'invention concerne un gant de type exosquelette comprenant : un revêtement extérieur en forme de gant； un guide disposé sur le revêtement extérieur à un emplacement correspondant à l'espace situé entre les articulations des doigts du corps humain； un fil s'étendant le long du guide； et un actionneur destiné à commander la longueur d'extension du fil afin que les articulations des doigts du corps humain puissent bouger, le gant comprenant également : un module d'actionnement disposé sur le dos de la main du corps humain； ainsi qu'un matériau tampon disposé sur la partie inférieure du module d'actionnement.본 발명에 따른 외골격형 글로브는, 장갑 형태의 외피, 상기 외피 상의 인체의 손가락 관절 사이에 대응되는 위치에 구비된 가이드, 상기 가이드를 따라 연장된 와이어 및 상기 와이어의 연장 길이를 제어하여 인체의 손가락 관절이 움직이도록 하는 액추에이터를 포함하며, 인체의 손등 측에 구비된 구동모듈, 및 상기 구동모듈의 하부에 구비된 완충재를 포함한다.
