一种通过性好的仿生型勘探机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 林海伟
- 申请号：
- CN202222317723.7
- 公开号：
- CN218368049U
- 申请日:
- 2022.09.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种通过性好的仿生型勘探机器人，包括机器人主体，机器人主体的内部设置有控制主板和锂离子电池，机器人主体的底部四周安装有六组机械腿，机械腿包括固定在机器人主体底部四周的第一舵机，第一舵机的驱动端与十字形连接件的一端连接，十字形连接件的另一端与第二舵机的驱动端连接，第二舵机的固定端通过连接架与第三舵机的固定端连接，第三舵机的驱动端固定有抓地脚。本实用新型机器人的机械腿通过第一舵机、第二舵机和第三舵机提供动力，使十字形连接件、连接架和抓地脚可以灵活运动，保证在任何环境下机器人都能够保持有至少三足站立而保证机器人不会站立不稳，通过性和稳定性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
