Disclosed is a negative-pressure contraction elastomer driven flexible knee-joint exoskeleton, comprising an exoskeleton controller (1), a left leg knee-joint flexible actuator (2) and a right leg knee-joint flexible actuator (3). The flexible knee-joint exoskeleton mainly takes a micro vacuum negative pressure pump (103) as a pneumatic power source； a DSP embedded control system (108) processes data such as muscle strength, knee joint angle and man-machine interaction force, which are detected by a sensing system, in real time and estimates a man-machine cooperative state； switching of negative pressure flow and an air channel of the micro vacuum negative pressure pump (103) is controlled in real time； on the basis of the man-machine cooperative state, pressure control is conducted on corresponding negative-pressure contraction elastomer drivers (303) on the left leg knee-joint flexible actuator (2) and the right leg knee-joint flexible actuator (3)； and during walking, torque for assisting knee-joint bending and stretching is provided for left and right legs in real time, and the purpose of providing flexible walking assist for the elderly who suffer from knee-joint sports injury and have weak walking ability is achieved.L'invention concerne un exosquelette d'articulation de genou flexible entraîné par un élastomère de contraction à pression négative, comprenant un dispositif de commande d'exosquelette (1), un actionneur flexible d'articulation de genou de jambe gauche (2) et un actionneur flexible d'articulation de genou de jambe droite (3). L'exosquelette d'articulation de genou flexible prend principalement une pompe à pression négative à micro-vide (103) en tant que source de puissance pneumatique ； un système de commande intégré DSP (108) traite des données telles que la force musculaire, l'angle d'articulation du genou et une force d'interaction homme-machine, qui sont détectés par un système de détection, en temps réel et estime un état coopératif homme-mac
